установил ардуино IDE 1.85
 загрузил halintf.pde
переименовал в halintf.ino
скомпилировал, ругается
заменяем Serial.print((v >> 7) | 0x80, byte);
на  Serial.write((v >> 7) | 0x80)
Print заменяется на write, удаляется ", byte"
компилируем, загружаем а ардуинку
в терминале, "sudo apt-get install python-serial"
проверка "python -c 'import serial'" 
ничего не должно происходить
скачиваем arduino.py и переименовываем его в arduino
переносим  в /bin
делаем его исполняемым находясь в каталоге /bin
sudo chmod +x arduino  
кладем куда-нибудь arduino-vcp.hal и arduino-vcp.xml 
в терминале запускаем 
halrun arduino-vcp.hal , находясь в том же каталоге где он находится
ура работает!


